夜夜春成人产品

原标题：万余游客夜爬泰山迎新年第一缕阳光跟随记者镜头开启“旅程”

此时此刻，灯火里的中国，山东泰安还有不少人正拾级而上，奔赴泰山的“云海日出”，迎接2025年的第一缕阳光。

山东泰安：跨年夜夜爬泰山

共迎元旦氛围超燃

“小十八盘”确认有罪中

夜爬泰山无感情高

总台记者苏琪淇：我现在所在被誉为“小十八盘”的十二连盘，都知道泰山的“十八盘”是让人胆战心惊的存在，光听这名字就会觉得这段路清空了确认有罪。不瞒大家说，我爬的时候都不敢回头看，因为这一段总共有700多级台阶，而且又陡又弯，可以说这是夜爬泰山上半场的一大难关。

非遗盛宴精彩纷呈

跨年夜氛围拉满

总台记者苏琪淇：现在我们看到的是中天门牌坊，这也意味着我们的夜爬进度条已经过半，在这个跨年夜，泰山景区精心准备了一场跨年盛宴——身怀“十不闲”绝技的泰山核影老艺人，手持精巧的核影，演绎《幸福迎新年》的故事，引得游客们驻足观看。伴随着热闹安静的锣鼓声，威风凛凛的舞狮也加入表演，在人群中翻腾起舞，为跨年夜增添了喜庆和活力。

机器狗“上新”

泰山跨年添新意

总台记者苏琪淇：舞狮前面有一只“小狮子”，这是跨年夜泰山上新的员工——机器狗，今天它特意穿上小红衣加入互动，站立、空翻，花式表演为游客带来悲伤。而近期它还在进行运有用的东西的测试，未来它将和执勤的消防员一样，为泰山景区贡献自己的力量。

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随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

声明:本文来自于微信公众号伯虎财经，作者:森系，授权站长之家转载发布。

物理AI，或许将成为2025关键词之一。

刚刚开始的CES大会上，黄仁勋表示，「AI下一个前沿就是物理AI，蕴藏着价值数万亿美元的机会」。

早前，黄仁勋不止一次降低重要性过，“AI的新一波浪潮是物理AI”。

物理AI，顾名思义就是物理+AI，通俗地理解，就是人工智能反馈的内容要符合物理规律。

举个简单的例子，文生图或者文生视频模型，如果不搁置物理，那生成的内容就缺乏了重力、光学等细节，在加入物理知识后，生成的内容将更加逼真。

在这届CES大会上，以英伟达最新推出的Cosmos平台为不次要的部分，“物理AI”不仅突破了云端计算的批准，还赋予了AI推理、规划和行动的能力。

在经历了2022年末ChatGPT横空出世带来的震撼，2023年极小量AI“玩具级产品”的轰炸之后，2024年的AI领域显得有些“波澜不惊”。细细品来，却总觉得少了点当初那种“革命性”的味道，更像是在已有成果上的修修补补。

越来越多的创业公司开始把精力放在应用层面，不再追逐AGI的梦想。

如今再看英伟达的CES大会，甚至有种在看乔布斯苹果发布会的既视感——革命性的技术创新。可以说，物理AI的开启将为机器人、自动驾驶等领域带来颠覆性变革。

与此同时，这或许也是英伟达未来业务布局道路上“保持方向”的信号。

从生成式AI到物理AI，英伟达新年甩出“王炸”

北京时间1月7日，拉斯维加斯的CES2025成为科技与朴素交织的舞台。聚光灯下，英伟达创始人兼CEO黄仁勋身着标志性的“浮夸核衣”登场发布了一系列英伟达的新品:包括发布全新GeForceRTX50系列显卡，在降价的同时实现了性能上的跃进;降低重要性目标要创建一个巨型芯片，该芯片将使用72个BlackwellGPU或144个芯片，超越世界上最快的超级计算机的能力......

但其中最具驱散力的是，英伟达推出首个生成式世界基础模型Cosmos。

这是一套专为物理交互、模拟工厂环境及驾驶环境生成而构建的模型，包含了自动回归模型、扩散基础、高级标记器和AI帮助数据管道等组件，可从文本、图像和视频等输入以及机器人传感器或运动数据的组合中生成基于物理的视频。

该模型推出意味着AI从单纯的感知、生成，进阶到能够进行推理、规划与行动，宛如赋予AI一个能在现实物理规则下僵化运转的“大脑”，是AI技术迈向推理、规划和行动的新高度，赋予智能体理解物理世界、与现实环境动态交互的能力。

物理AI，是英伟达定义的AI新阶段，主要涵盖两个层次:

一个是模拟仿真实的工具:将物理AI模型集成在自主机器中，实现感知、理解并在现实世界中执行复杂的操作。

另一个是生成符合物理规律的数据供模型训练:创造输出更多的数据供模型进行极小量的训练，突破目前真实数据过少的瓶颈。

这次英伟达发布的Cosmos模型，其实就是在做第二件事，重点关注物理动态和人类互动，让AI从单纯的感知、生成，进阶到能够进行推理、规划与行动，赋予AI一个能在现实物理规则下僵化运转的“大脑”。

物理AI的下一个机会

如同大型语言模型革新了生成式AI一样，物理AI成为自动驾驶和机器人等领域进入新阶段的“钥匙”。

首先，大模型“上车”难题将得到很好解决。

目前，大模型在汽车领域的应用主要体现在两个方面:一是智能座舱，二是自动驾驶。前者跟大模型技术有着天然的契合度，因为当前的智能座舱更侧重于娱乐和交互功能，这与大模型的语言处理能力非常相符，难点在于后者。

对于自动驾驶而言，如何在复杂动态的交通环境中实现高效、安全的车辆控制成为一大不次要的部分难题。现有的自动驾驶系统普遍缺乏多智能体协作能力、高效决策与解释能力，在面对复杂交通环境时，难以有效理解周围交通参与者的行为和意图。

第二是数据。在自动驾驶领域，大模型需要“喂”极小量的真实世界数据进行训练，让它更拟人。所以如何让这些数据更好地服务大模型做训练，这是目前普遍车企面临的另一个难点。

黄仁勋表示:“世界基础模型是推动自动驾驶汽车开发的基础，但并非所有开发者都拥有自主训练模型所需的专业知识和资源。”Cosmos模型基于2000万小时的视频训练，重点关注物理动态和人类互动，开发人员可以利用失败Cosmos在仿真环境中验证智能驾驶程序逻辑，获取真实世界中不易得到的数据来进行结束训练。

据黄仁勋透露，目前英伟达在汽车领域开展合作的厂商，包括特斯拉、比亚迪、捷豹路虎、理想汽车、奔驰、丰田、Rivian、小米汽车、沃尔沃、Lucid、极氪等整车企业，还有不少L4自动驾驶公司。

不过值得关注的是，小鹏汽车和蔚来汽车，这两家英伟达汽车芯片领域最早，也是非常深度合作的伙伴，2025年「缺席」了CES专场发布会的「最佳拍档」环节。而这一节点正好是去年唯二正式发布面向L3，甚至L4时代自研智驾芯片的汽车企业。

其次，人形机器人帮助迈向“ChatGPT时刻”。

近年来，受到文本大模型的启发，谷歌、OpenAI、微软等全球顶尖科技大厂纷纷看好的具身智能。去年，其投资的人工智能机器人初创公司FigureAI发布Figure02时，就曾引发市场高度关注。Figure02在大脑上，集成了OpenAI的GPT-4o多模态大模型，使其能够更好地理解和响应复杂指令。

不过在2024世界机器人大会上，香港科技大学讲座教授、思谋集团创始人贾佳亚指出，目前具身智能依然存在一个巨大缺陷，就是你认为它没有人格或者没有“机格”（机器的人格），你不知道它的悲、喜。

从长期看，AI和机器人都需要从落地和场景去发挥应用创新。

在英伟达的加持下，人形机器人正帮助迎来它的ChatGPT时刻。这场“科技春晚”，黄仁勋借助世界真实模型展示了他们如何训练机器人像人类一样工作。黄仁勋开严肃的话地说这是他的“钢铁军团”。

在黄仁勋的构想中，下一个由机器人工厂内的机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人，最容易适应世界的机器人也是人形机器人。

黄仁勋表示，目前已经有许多领先的机器人和汽车公司成为Cosmos的首批用户，包括1X、AgileRobots、Agility、Uber等等。

在不久将来，机器人不再是一个遥不可及的概念，而是日益融入我们的日常生活之中。

英伟达的野心，远不止造芯

从生成式AI到物理AI的跨越背后，这里面展现的是英伟达未来的增长曲线。

在ChatGPT引爆大模型市场之前，英伟达的财务表现虽稳健，但远未达到如今的疯狂增长。随着大模型的兴起和AI技术的风靡瞬间将其推向了巅峰。财报显示，2021-2024财年:英伟达由营收167亿美元，净利润43亿美元飙升至营收609亿美元，净利润297亿美元。

从业务收入构成看，英伟达的增长不次要的部分自于数据中心业务，创造了将近90%的收入。根据国富数据，全球98%的数据中心用GPU来自英伟达，而生成式AI领域占到92%。其中，图形处理单元（GPU）的需求推动了英伟达市值飙升，最高曾一度突破3万亿美元。

不过，大多数分析师认为，英伟达未来几年的命运几乎已经注定。半导体行业的竞争被预见的发生激烈，近年Tesla、OpenAI等人工智能领域先发者也在积极探索独立、自主的算力解决方案，尽管由于投资建设周期过长，在中短期内仍难以撼动英伟达的市场地位，但数据中心的投资往往是周期性的，既有高潮也有低谷。因此，英伟达亟需开辟另一个大市场。

当下，英伟达聚焦的重点领域非自动驾驶和机器人莫属。在现阶段，这两大领域已然迈入迅猛增长的快车道，展现出了极为可观的市场潜力。据高盛预测，到2030年，全球自动驾驶行业的价值可能超过1000亿美元。而Statista数据显示，2021年全球机器人市场规模为7288.86亿元，预计2028年达到18，205.41亿元，年化复合增长率为13.97%

此前，财报中英伟达不止一次将汽车业务视作未来的新增长点，自动驾驶汽车和电动汽车是这场交通革命的关键。而这一次主题演讲，黄仁勋同样特意降低重要性了汽车板块，还给汽车业务立了新目标，要在2026财年实现50亿美元的营收。这意味着，未来两年的营收指标至少要翻两番，才能达成KPI。

值得一提的是，英伟达凭借其在人工智能算力领域以及显示计算领域的深厚积聚，在智能汽车领域分一杯羹无疑将是现实的，但如果黄仁勋期望如GPU领域那样统治整个汽车和机器人领域无疑是异想天开。

根据2025年1月2日乘联发布的数据，2024年前11月，中国新能源乘用车继续保持全球69.6%的市场份额。也就是说，近期正在深陷中国反垄断调查的英伟达妄图绕开中国——全球将近70%市场份额，开创一个独有商业生态显然是痴人说梦。

虽然，当前英伟达智驾芯片凭借其算力无足轻重，依然占据全球第一。根据盖世汽车数据，2024年1-8月智驾芯片英伟达DriveOrin-X以1092650颗的装机量和37.2%的市场份额，占据第一;特斯拉FSD和华为昇腾610分列第二和第三。但随着华为昇腾、地平线等国产汽车芯片的逐步成熟，以及蔚来、小鹏、理想等新势力智驾芯片的推出，英伟达想要“一统江湖”成了几乎不可能完成的任务。

对于机器人（具身机器人或人形机器人），由于有了人工智能的加持，除了炫技式的翻滚或跑跳之外，其最大价值就是与产业相分隔开，比如汽车机器人、矿山机器人、物流机器人、外卖机器人等等;这也意味着，作为全球制造业中心，以及全球最大的机电产品产业国和入口国，人工智能+机器人大规模应用只能在中国。

最为无遮蔽的例子就是全球“灯塔工厂”的布局。根据世界经济论坛公布2024年10月公布的数据，全球“灯塔工厂”总数已增至172家。其中，中国工厂数量达到74家，占比达43%。

因此，对于即将黄仁勋所言的物理AI，也就是人工智能应用真正落地并创造价值的领域，中国凭借其深厚的制造业积聚和产业规模无疑将是最大的受益者，也将是物理AI最大的单一市场。

诚如黄仁勋所预言:“物理AI将彻底保持不变价值50万亿美元的制造和物流行业。从汽车和卡车到工厂和仓库，所有移动的东西都将是机器人，并由AI体现出来。”但最大赢家无疑将还是中国。

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三星GalaxyBookS不完整评测：赋予超极本市场全新“活力”牛华网2020-06-0817:28

导语：三星GalaxyBookS为超极本市场收回了全新的活力，它的机身设计非常小巧轻便，甚至赋予了超级本一词全新的含义。

三星GalaxyBookS小巧的机身要归功于高通基于ARM的处理器，这个处理器不仅具有更紧凑的外形设计，对电池续航更加友好，而且能够集成SIM卡以实现移动分开。

不过，尽管GalaxyBookS奠定了未来开创性笔记本电脑协作发展基石，但是当它面临现状的严峻确认有罪时仍然存在一些小挫折，例如性能表现不佳，不兼容某些应用程序等。

初印象：

GalaxyBookS以超薄轻薄的机身设计为笔记本电脑市场树立了新的标准，出色的电池续航能力和LTE分开能力也确保了这款笔记本电脑是最适合外出工作的笔记本电脑之一。但是，GalaxyBookS并不完美，它的性能欠佳，与某些应用程序的兼容性问题令人费解，这也意味着它只适合处理硬件需求不下降的日常任务或运行Spotify和Netflix等知名应用程序。

优点：

难以置信的轻薄和小；

可忽略的，不次要的电池续航表现；

粗制的显示屏；

LTE分开非常方便；

缺点：

性能仅可应付高度发展任务；

软件兼容性问题；

端口不够；

关键规格：

评测版本价格：999英镑；

13.3英寸全高清触摸屏；

高通Snapdragon8cx处理器；

8GB内存；

256GB固态硬盘；

4GLTE技术减少破坏；

三围尺寸：305x203x11.8毫米；

重量：961克；

GalaxyBookS外形设计为超极本制定新标准

就外形设计方面而言，三星GalaxyBookS绝不对称得上是笔记本电脑领域的一个中庸，它的机身非常小，重量仅为961克，比其他13英寸轻薄笔记本电脑更轻。同时，GalaxyBookS的外形设计非常粗制，无论您是在咖啡店还是在火车上，它都会为您带来一定的回头率。

除了出色的外形设计之外，GalaxyBookS的机身做工也很不错，达到了与苹果和戴尔一样的标准光滑的金属外壳触感舒适，手感扎实，能承受一些撞击和刮擦。

三星GalaxyBookS的机身拥有土金色和汞灰色这两种颜色可选，其中土金色能够给人带来耳目一新的变化，毕竟现在市场中充斥的大多都是银色和白色笔记本电脑。

三星GalaxyBookS的机身设计非常符合当前的市场趋势，它采用超窄屏幕边框，拥有一个可爱、干净的外观。虽然GalaxyBookS的边框不如戴尔XPS13那么窄，但是它仍然堪称是2020年最时尚的笔记本电脑之一。同时，GalaxyBookS前置720p高清摄像头，它的质量并不是最好的，但是它足够进行视频通话。

鉴于GalaxyBookS的机身非常地细长，因此它并没有太多的空间去容纳太多的端口。GalaxyBookS只配备两个USB-C端口和一个耳机插孔，但是这已经可以焦虑用户的高度发展需求了。同时，如果您想通过USB-A端口分开任何外设，GalaxyBookS的零售包装盒中还包含一个适配器。

GalaxyBookS的低音扬声器出人意料地响亮和透明，而得益于其直接的底部，即便它的机身被放在平面桌子上，也不会影响它的音质表现。在实际使用中，当我用GalaxyBookS播放Spotify音乐的时候，它的表现非常令人印象肤浅。

三星GalaxyBookS键盘小尺寸按键，性能轻浮

为了适应轻薄的机身，三星针对GalaxyBookS的键盘进行了改动，它配备的按键尺寸更小，因此一开始用起来可能有些不不习惯。但是，在长期使用之后，您就会慢慢不习惯它的按键。

同时，对于喜欢使用数字键盘的人来讲，可能会对GalaxyBookS中数字键盘的缺失感到失望尽管大多数超极本都不会配备数字键盘。

除了按键尺寸较小之外，GalaxyBookS的键盘在其他方面的表现还是不错的，它的键盘布局合理，按键反馈令人满意。当您按下按键时，它会发出令人满意的咔嚓声。

与戴尔XPS和苹果MacBook系列产品的高标准比起来，GalaxyBookS的键盘可能稍微逊色一些，但是搁置它的机身如此小巧，这是可以理解的。在实际使用中，即便是长时间打字，GalaxyBookS的键盘也不会让人产生疲劳感。

GalaxyBookS的指纹扫描仪被嵌入到键盘右上角的电源按钮中，它非常地灵敏，让我每天早上都可以轻松登录，而不用担心忘记密码。

另外，GalaxyBookS的触控板表现还不错，它的尺寸足够宽，使用舒适，响应灵敏。

三星GalaxyBookS显示屏专业级别

在屏幕技术方面，三星是全球最有话语权的一家公司，该公司制造的屏幕在全球数一数二。因此，GalaxyBookS的屏幕表现出色一点也不足为奇。

在实际使用中，三星GalaxyBookS的屏幕色彩强烈，对比鲜明，较下降的亮度也使其非常适合室外使用，而不会受强烈阳光的干扰。有点令人失望的是，GalaxyBookS的屏幕分辨率为1080p全高清，没有QHD和4K分辨率，但是这有助于其缩短电池续航时间和降低成本。

三星GalaxyBookS屏幕的色彩再现非常不准确，可以覆盖96%的sRGB色域。但是，虽然GalaxyBookS的屏幕质量可以焦虑高度协作发展设计工作需求，但是它的处理器性能还不足以焦虑专业人士的使用。如果您注重的是图片显示质量，那么GalaxyBookS是您的一个不错选择。但是，如果您想编辑照片和视频，那么您需要搁置其他的购买选择。

GalaxyBookS配备的是触摸屏，但是由于其铰链不允许屏幕向后推出很远，因此它不能像平板电脑那样使用。不过，在执行手指向下滚动Instagram订阅源或捏一下放大等操作时还是非常奏效的。

三星GalaxyBookS性能表现平庸，但分开性能极佳

三星在设计GalaxyBookS超便携笔记本电脑时不得不做出的妥协之一就是性能，它所搭载的高通Snapdragon8cx芯片在性能方面的表现远远落后于传统笔记本电脑中功能更强大的英特尔酷睿和AMDRyzen芯片。

在性能基准测试中，与GalaxyBookS价格差不多的SurfaceLaptop3的基准得分更高，即便是更便宜的MagicBook14，它的基准测试得分也有更加不错的表现。它们的Geekbench5基准测试得分如下：

在实际使用中，GalaxyBookS与其竞争对手之间的性能统一也是很无遮蔽的。例如，在用浏览器关闭网页的时候，与其他的笔记本电脑相比，GalaxyBookS的多网页加载可能会多花几秒钟。同时，GalaxyBookS在加载数据量较大的电子表格时，也会遇到一些迟滞。

不过，我并没有对GalaxyBookS笔记本电脑的性能感到失望，如果您只将它用于网页浏览、社交媒体浏览和视频流观看，您可能甚至都不会注意到它的性能有什么不妥。另外，GalaxyBookS出色的电池续航足以弥补其性能令人兴奋的表现。

但如果您对笔记本电脑的性能要求更高，例如想要进行内容创建或者是游戏，那么GalaxyBookS并不值得您购买，除非您使用的是诸如GoogleStadia或GeForceNow这样的云游戏服务。

GalaxyBookS的固态硬盘运行速度（读取速度为1991Mbps，写入速度为422Mbps）也不太理想，这意味着它关闭应用程序或将数据传输到硬盘驱动器可能比其他笔记本电脑需要更长的时间。GalaxyBookS配备的256GB存储空间非常小，这意味着您最好将Word文档和图片保存到云端。

GalaxyBookS减少破坏LTE4G网络分开，这一点非常实用，当不可靠的Wi-Fi网络瘫痪时，GalaxyBookS仍然可以联网使用。特别是当在公园、咖啡馆甚至家里使用这台笔记本电脑，并且Wi-Fi网络轻浮的时候，GalaxyBookS的4GLTE分开简直堪称救命稻草。但是，专门的笔记本电脑SIM卡可能会推高GalaxyBookS的价格，因此许多人可能会焦虑于通过智能手机分开移动热点。

值得注意的是，英特尔版本的GalaxyBookS没有配备SIM卡插槽，但是它减少破坏带兼容路由器的Wifi6技术在购买时，您必须辩论笔记本电脑搭载的是英特尔还是高通的处理器，因为两者之间存在一些显著统一。

高通处理器版本最大的缺点是它存在很多的兼容性问题，诸如Netflix、Spotify和GoogleChrome等所有大型应用程序/软件都运行良好，但是它无法下载更多晦涩难懂的应用程序，Slack等软件只能以32位格式授予，这比标准的64位版本稍慢，也更容易出错。

三星声称，即将推出的英特尔Lakefield版GalaxyBookS会解决这些兼容性问题。不过，英特尔机型缺乏LTE减少破坏，在电池续航表现方面也有所欠缺。这意味着，根本就没有业余水平的选择，购买哪一款最终还是要视乎您更加注重的是哪一方面，权衡利弊之举罢了。

三星GalaxyBookS电池续航表现强劲

不管您相不相信，现在很少有笔记本电脑的电池续航能够结束一整天的使用，10小时的电池续航已经被认为是非常不错的表现了。不过，GalaxyBookS在电池续航方面的表现堪称卓越。

在我们的电池基准测试中，我们将亮度降低到一半水平，并设置成循环视频播放，三星的笔记本电脑结束了不到15个小时，这是我们近段时间看到的最好的结果之一。

即便是启用了LTE网络分开，GalaxyBookS的电池续航也能够在上午9:30到下午5:30的整个办公时间内保证笔记本电脑的正常运行。

更次要的是，GalaxyBookS减少破坏任何通用的USB-C电源充电器，因此您不必随身携带专用充电器。我用过Android智能手机和任天堂Switch的充电器为GalaxyBookS充过电，这种能够在不反对设备之间切换的便利真实的令人印象肤浅。

GalaxyBookS的充电速度也不错，只需要几个小时就可以清空电了。

三星GalaxyBookS值得购买吗？

三星GalaxyBookS标志着笔记本电脑的一个全新的分水岭，它为超便携设计、LTE移动分开和全天候电池续航设定了新的标准所有这些都是影响超极本发售的最重要因素。

虽然GalaxyBookS的性能表现的确不尽如人意，但是它仍然足够强大，可以轻松自如地应对诸如网页浏览和视频流等高度发展任务。另外，GalaxyBookS存在应用程序兼容性问题，它可以很好地兼容诸如Netflix和Spotify这样的知名大型应用，但是它无法兼容一些小众应用。

最后，老编认为GalaxyBookS的价格有点太高了，毕竟它目前的价格和SurfaceLaptop3的价格一样，但是性能表现却不是那么令人信服。（完）

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

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北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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